پایگاه آموزشی و اطلاع رسانی مهندسی پزشکی

ساخت ربات جراحی که مجهز به حس لامسه است

پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه را طراحی و پیاده سازی کردند که قادر به شناسایی شریان های معیوب و یا دارای گرفتگی است.

به گزارش خبرگزاری مهر، دکتر علی ابوئی مهریزی ، مجری طرح ، با بیان اینکه در فاز اول این تحقیقات مطالعاتی در زمینه حس لامسه مصنوعی و روش های یافتن شریان مخفی داخل بافت انجام شد ، افزود: برای این منظور با مطالعات میدانی که در داخل اتاق های عمل صورت گرفت ، مشخص شد که در اتاق های عمل معضل عدم توانایی حس لامسه طبیعی جراح در تشخیص گرفتگی شریان در اکثر عمل های جراحی باز عروق وجود دارد.
وی ادامه داد: در حال حاضر اکثر جراحی های باز عروق به دلیل عدم تشخیص محدوده دقیق گرفتگی یک شریان به دلیل پوشانده شدن دستان جراح با یک یا دو دستکش جراحی ، در سطح شریان برش هایی ایجاد می شود که این امر موجب خونریزی و طولانی شدن عمل می شود.

ابوئی با بیان اینکه بر این اساس فاز دوم مطالعات آغاز شد ، اظهار داشت: برای رفع این معضل نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه مصنوعی ساخته شد و بر روی نمونه های شبیه سازی شده شریان و بافت نرم تست شد.
 
مجری طرح خاطرنشان کرد: با استفاده از این ابزار رباتیکی جراحی می توان محدوده گرفتگی را به صورت دقیق تشخیص داد و نیاز به برش در سطح شریان برای تشخیص گرفتگی به طور چشمگیری کاهش می یابد.
 
وی تشخیص وجود شریان داخل بافت از طریق ثبت نمودار نبض ، تشخیص میزان سفتی و نرمی بافت های بدن و تشخیص وجود هرگونه ناهمگنی در یک بافت نرم مانند غده را از مزایای این ابزار نام برد.

ابوئی که دانش آموخته دکترای بیومکانیک دانشکده مهندسی پزشکی است ، گفت: به صورت ویژه در این پروژه تمرکز بر روی تشخیص گرفتگی شریان به کمک حس لامسه مصنوعی است و تا کنون از این پروژه 11 مقاله در کنفرانس های داخلی و خارجی ، مجلات علمی پژوهشی و ISI به ثبت رسیده است.
گفتنی است این پروژه در قالب رساله دکترای بیومکانیک دانشکده مهندسی پزشکی با راهنمایی دکتر سیامک نجاریان به انجام رسیده است.

منبع: خبرگزاری مهر

کلمات کلیدی: biomedical engineering ، مهندسی پزشکی ، آشنایی با مهندسی پزشکی ، معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام نور ، پایگاه آموزشی و اطلاع رسانی مهندسی پزشکی ، اخبار و تازه های مهندسی پزشکی ، مقالات مهندسی پزشکی ، آموزش مهندسی پزشکی ، دانلود کتاب های مهندسی پزشکی ، دانلود جزوه های مهندسی پزشکی ، دانلود نمونه سوالات امتحانی مهندسی پزشکی ، ربات جراح ، رباتیک ، حس لامسه ، گرفتگی شریان ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، بیومکانیک ، دانشکده مهندسی پزشکی ، دکترای مهندسی پزشکی